① 提式悬挂输送机:即平凡悬挂运送机，由架空轨道、牵引链、滑架、吊具、改向装置、驱动装置、张紧装置和宁静装置等组成。架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行。

各滑架等间距地联接在牵引链上。牵引链议决水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道线路雷同的闭合环路。吊具承载物品并与滑架铰接。依运送线路的长短，可设单驱动装置或多驱动装置。单驱动的运送线路长度可达 500米左右。

多驱动的运送线路可更长，但各驱动装置之间需连结同步。在架空轨道的倾斜区段内设有捕捉器，牵引链一旦断裂捕捉器即挡住滑架，警备物品下滑。提式悬挂运送机不能将物品由一条运送线路转送到另一线路。 　　

② 推式悬挂输送机:可将物品由一条运送线路转送到另一线路。它在布局上与提式运送机的区别是：沿运送线路装有上、下两条架空轨道；除滑架外，另有承载挂车（简称挂车），各滑架与牵引链相连沿上轨道运行；挂车寄托滑架下的推头推动在下轨道上运行而不与滑架相连；

线路由主线、副线、道岔和升降段等部门组成。推头与挂车挡块联合或脱开，使挂车运行、制止或经道岔由一线转向另一线。升降段可使挂车由一个层高转向另一层高的轨道上。挂车增长前杆、尾板和挡块等组成的杠杆体系,便成为积放式挂车。

积放式挂车用于积放推式悬挂运送机。挂车的积、放进程是：当挂车驶至副线上的某一预定地点时，挂车的前杆被该处制止器的触头抬起，挡块随即降落并与推头脱开，挂车制止前进；后一挂车驶到后，其前杆被已经停住的挂车的尾板抬起，挡块同样降落而停车。

继之而来的各挂车也同样按序停车，形成悬挂空间堆栈。对挂车放行时，制止器的触头避开，挂车的前杆随即降落，挡块升起，副线上不停活动的滑架推头重新与挡块联合而使挂车运行。这一挂车驶出后,后一挂车的前杆落下,被继之而来的推头推至制止器处，此时制止器的触头已规复原位,后一挂车的前杆被触头抬起而制止。

相应地,后续挂车也依次向前停靠。由于有主线和副线，并且应用了逻辑控制，因而可把几个节奏差别的生产进程组成一个复合的有节奏的生产体系，实现流水生产和运送的自动化。 　

③ 拖式悬挂输送机:它与提式差异之处是将悬挂的吊具改为在地面上运行的小车。提式悬挂运送机和推式悬挂运送机每个吊具或挂车的承载量一样平常在600千克以下,拖式悬挂运送机每个小车的承载量可大于1000千克。